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本发明涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车辆的方法，该方法包括以下步骤：‑接收代表所述机动车辆的环境的环境信号，‑当存在所述机动车辆应当在交叉口转弯的转弯状况时，则基于所述环境信号产生用于至少部分自动化地控制所述机动车辆的横向和纵向引导的控制信号，以在基于所产生的控制信号而至少部分自动化地控制所述机动车辆的横向和纵向引导时，引导所述机动车辆在转弯之前与对应于所述转弯的弯道内侧的车道边缘之间具有减小的侧向距离，以使得处于所述机动车辆的弯道内侧一侧的两轮车难以超车或阻止该超车，‑输出所产生的控制信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112912292 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 201980069791.4 (74)专利代理机构 北京弘权知识产权代理有限
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