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本发明公开了一种探测装置，包括：竖直设置的发射腔，所述发射腔内沿竖直向下方向依次设有信号发射器和第一凸透镜；设于所述发射腔一侧且呈倾斜设置的接收腔，所述接收腔内沿所述接收腔轴线方向向下依次设有信号接收器和第二凸透镜，所述接收腔与所述发射腔彼此隔绝；设于所述接收腔与所述发射腔底部的信号通道，所述信号通道分别与所述接收腔、所述发射腔连通。通过将信号发射器和信号接收器分隔设置，避免了信号发射器和信号接收器之间的相互干扰，同时通过设置凸透镜，保证了信号发射和接收的聚拢效应，提高了探测精度，而且结构相比现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112904336 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110183721.0
(22)申请日 2021.02.10
(71)申请人 深圳市云视机器人有限公司
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