《电力电子系统仿真——基于PLECS》10-直流调速系统仿真与分析.pptxVIP

电 力 电 子 系 统 仿 真 —— 基 于 PLECS10 直流调速系统仿真与分析 10 直流调速系统仿真与分析10.1开环系统仿真与分析10.2转速单闭环系统 10 直流调速系统仿真与分析10.1 开环系统仿真与分析直流电机模型开环系统仿真 10.1 开环系统仿真与分析10.1.1 直流电机模型10 直流调速系统仿真与分析电机模型 直流电机模型及子系统如图10.1所示，右下角红色框内为其模型图标。图10.1 直流电机模型及子系统 该直流电机模型是工作在电动机状态还是工作在发电机状态，则是由电机的转矩和转速方向来决定的。 如果转矩方向与转速方向相同，则其工作在电动机状态，否则工作在发电机状态。 在元件图标中，电枢和励磁绕组的正极用点标记。 10.1 开环系统仿真与分析10.1.1 直流电机模型10 直流调速系统仿真与分析直流电机模型参数表10.1 直流电机模型参数 10.1 开环系统仿真与分析10.1.1 直流电机模型10 直流调速系统仿真与分析应用实例表10.2 某电机厂Z4-132-1型号直流电机主要参数表直流电机主要参数如表10.2所示： 由以上公式和参数表提供的数据，可计算出模型中的其他参数： 10.1 开环系统仿真与分析10.1.1 直流电机模型10 直流调速系统仿真与分析应用实例 直流电机仿真模型如图10.2所示，转矩和转速传感器模块搜索路径为Mechanical/ Rota-tional/Sources和/Senators，转速传感器输出单位为rad/s，使用增益模块（Gain）将其转换为r/min，用探针对电机模型中的电枢电流、励磁电流和电磁转矩进行检测。 输入直流电源为400V，按以上计算数值和参数表中的数据对直流电机模型参数进行设置，具体数据如图10.3所示，负载转矩设置为72.7256Nm。图10.2 直流电机仿真模型图10.3 直流电机参数设置 10.1 开环系统仿真与分析10.1.1 直流电机模型10 直流调速系统仿真与分析结果分析 电机带额定负载全压启动时电枢电流很大，近十几倍左右，励磁电流近乎按指数规律上升到额定值；图10.4 直流电机模型仿真波形 仿真时间设为0.5s，仿真结果如图10.4，由仿真波形知： 电机带额定负载全压启动时电枢电流很大，近十几倍左右，励磁电流近乎按指数规律上升到额定值； 电枢电流波形曲线和电磁转矩波形曲线成比例； 转速是在电磁转矩克服系统惯性和粘滞摩擦之后才开始上升； 转速在0.2s左右达到额定值，同时电枢电流和电磁转矩也回落至额定值，说明电机本身具有自调节的功能。 通过示波器缩放操作可以查看出，电机稳定工作时电枢电流为52.2A，转速为2610r/min，输出的电磁转矩为72.726Nm。这些数据与厂家所给的数据吻合。 10.1 开环系统仿真与分析10.1.2 开环系统仿真10 直流调速系统仿真与分析 所谓开环系统是指被控量不参与控制的系统，前面所述的各种电能变换电路基本为开环系统。如图10.5所示为晶闸管-电动机直流调速的开环系统。图10.5 开环的直流调速系统 直流电动机电枢由三相桥式可控整流电路经平波电抗器L供电，通过电位器RP改变触发器移相控制信号Un*调节晶闸管的控制角，从而改变整流器的输出电压，即电机电枢两端电压实现直流电动机的调速。这是应用中使用最为广泛的调压调速。仿真模型图10.6 晶闸管-电动机开环调速系统仿真模型 10.1 开环系统仿真与分析10.1.2 开环系统仿真10 直流调速系统仿真与分析参数设置 三相交流电源电压幅值根据计算设置为280V，电抗器电感量为100mH，励磁电源电压为400V，电机模型参数与上节相同，在0.6s时刻加载额定负载转矩。 仿真时间设为3s，仿真波形如图10.7所示。波形分析图10.7 开环调速系统仿真波形 开环系统的转速依靠电机自身的电磁和机械系统间的相互作用进行调节，实际应用中负载和供电电压的波动会给转速带来诸多影响，不稳定的转速不能够满足生产工艺的要求，需要对转速进行闭环控制。 10 直流调速系统仿真与分析10.2 转速单闭环系统转速单闭环有静差系统转速单闭环无静差系统 10.2 转速单闭环系统10.2.1 转速单闭环有静差系统10 直流调速系统仿真与分析 根据自动控制原理，若要稳定某个物理量必须引入该量的负反馈，对于电机转速的稳定也是如此。 转速单闭环系统按照稳态时转速与控制目标值的偏差分为有静