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本申请公开了一种大梁摆动平移装置，包括包括机架、平移机构和摄像机构，所述机架顶部安装有滚轴，所述滚轴外部套接有传送带；所述平移机构包括横梁、连接块和第二电机，所述横梁两端底部均固接有连接块，所述连接块底部贯穿有第二丝杆，所述第二丝杆一侧安装有两个转轮，两个所述转轮之间套接有第一皮带，所述第一皮带一侧安装有第二电机；所述摄像机构包括第一相机、固定条和第二相机，所述第一相机固接在第一支架上，所述第一支架卡合在卡槽上，所述卡槽开设在固定条顶部，所述第二相机固接在第二支架上，所述第二支架卡合在机架顶部与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112894960 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110050324.6
(22)申请日 2021.01.14
(71)申请人 陈伟勇
地址 321
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