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本发明提出一种活塞泵及具有该活塞泵的夹持装置，活塞泵包含一蓄油袋、一主体组件、一驱动组件、及一活塞。主体组件具有一第一腔室、一第二腔室、一排气通道、及一排气阻断件。排气通道连通第一腔室及蓄油袋。当活塞上受反作用力时，而若驱动组件持续推抵第一腔室，第一腔室内的油及空气会经由排气通道流回蓄油袋。夹持装置具有前述活塞泵，并通过前述活塞泵来控制夹爪动作夹紧。由此，即使蓄油袋内的油含有空气而流入主体组件，能通过排气通道将空气排回蓄油袋内，因此活塞泵能对抗反作用力，且能使夹持装置夹紧物品。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112901474 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 201911134783.1 审查员 宋晖
(22)申请日 2019.11.19
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