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本发明公开了一种智能公交安全驾驶行为辅助督导系统及控制方法，包括车载终端、路侧终端和ADAS云控制中心组成，周边外围系统包括北斗/GPS差分基站和实时信号灯，采用深度卷积网络和SVM分类器处理驾驶行为量表数据，基于驾驶员异常行为模式和实验数据统计实现对追尾报警/防碰撞算法的参数匹配，车载终端接入车辆CAN总线信息和GPS/北斗差分信息，提供核心的车辆主动安全防御预警功能，路侧终端接入实时信号灯控制等信息，与车载终端协同交互；通过示范区域建设北斗/GPS差分基站，为车载终端在特定业务位置数据信息提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112908034 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110055295.2
(22)申请日 2021.01.15
(71)申请人 中山
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