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本发明公开了一种双闭环矢量控制的超声锯切装置。为了克服现有技术在锯切难锯切材料时，锯切效率低的问题；本发明包括进给系统和锯切系统，锯切装置还包括超声发生器、换能器变幅杆、编码器和PID控制器，超声发生器无线发射超声频率信号给换能器变幅杆，换能器变幅杆设置在主动轮上，换能器变幅杆接收超声发生器的发送的超声频率，产生对于主动轮径向的超声机械振动；编码器设置在主动轮上，获取主动轮的转速，编码器的信号输出端与PID控制器的输入端连接，PID控制器输出的控制信号分别发送给驱动器和进给系统的驱动装置。本方案
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112894001 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202011594838.X
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 浙江仁工机械有限公司
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