行驶路径生成系统、行驶路径生成方法和行驶路径生成程序以及无人机.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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行驶路径生成系统、行驶路径生成方法和行驶路径生成程序以及无人机.pdf

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本发明旨在生成能高效地进行移动装置的出发到达地点与作业对象区的给定地点之间的基于自主驾驶的移动控制的行驶路径。行驶路径生成系统(1000)生成在对象区(80)外的出发到达地点(406)出发或到达并在对象区内移动的无人机(100)的行驶路径。该行驶路径生成系统具备：区内路径生成部(40)，其根据所获取的对象区的座标信息，在对象区内生成区内行驶路径(80r)；出发到达路径生成部(61)，其生成对出发到达地点与区内行驶路径上的给定的连接地点(P1)进行连结的出发到达路径(41r)；以及中断地点存储部(

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112912693 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 201980069783.X (74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理