毕业设计（论文）-电控电动式齿轮齿条四轮转向系统设计.docxVIP

电控电动式齿轮齿条四轮转向系统设计 摘要 四轮转向系统利用行驶中的某些信息来控制后轮的转角输入，主要目的是增强汽车高速行驶时的操纵稳定性，提高汽车低速行驶时的操纵灵活性。 文中介绍了四种类型的四轮转向系统，为控制前后轮的协调偏转，提供了七种控制策略。根据已有的研究，设计了一种电控电动式的四轮转向系统,对其主要结构进行了介绍。 基于的基本参数，设计了齿轮齿条式的前轮转向机构和后轮转向机构。基于阿克曼转向原理，运用Matlab优化工具箱对所设计的转向梯形机构进行尺寸优化。 本文建立了线型二自由度四轮转向汽车模型，推导出其运动微分方程。基于前后转角比例转向的控制策略，借助Matlab/Simulink对四轮转向和前轮转向汽车进行了运动仿真。 关键词：四轮转向；转向系设计；转向梯形优化；运动仿真 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 I Abstract 错误!未定义书签。 \o Current Document 第1章绪论 1 \o Current Document 本课题研究的目的和意义 1 \o Current Document 四轮转向技术原理简介 1 \o Current Document 研究的目的和意义 1 \o Current Document 国内外研究现状概述 2 \o Current Document 国外研究现状 2 \o Current Document 国内研究现状 4 \o Current Document 本文主要研究内容 4 \o Current Document 第2章转向系统的整体设计 6 \o Current Document 四轮转向系统的类型 6 \o Current Document 四轮转向系统的控制类型 7 \o Current Document 整车布置的设计 8 \o Current Document 本章小结 9 \o Current Document 第3章转向器的设计 10 \o Current Document 设计目标车辆主要参数 10 \o Current Document 前轮转向器的设计 10 \o Current Document 转向系计算载荷的确定 10 \o Current Document 齿轮齿条式转向器的设计 11 \o Current Document 间隙调整机构的设计 14 \o Current Document 后轮转向机构的设计 15 \o Current Document 齿轮齿条式转向器的设计 15 \o Current Document 直流电动机的选择 17 \o Current Document 减速器的设计 17 \o Current Document 联轴器的选择 22 \o Current Document 传感器的选择 23 \o Current Document 装配图的绘制 24 \o Current Document 本章小结 25 \o Current Document 第4章转向梯形的优化设计 26 \o Current Document 转向梯形机构方案选择 26 \o Current Document 转向梯形机构的优化设计 27 \o Current Document 建立转向梯形的数学模型 27 \o Current Document 优化转向梯形的数学模型 29 \o Current Document 转向传动机构强度计算 32 \o Current Document 球头销的设计 32 \o Current Document 转向横拉杆的设计 32 \o Current Document 电机的控制 34 \o Current Document 本章小结 34 \o Current Document 第5章四轮运动模型的建立及仿真 35 \o Current Document 四轮转向汽车模型的建立 35 \o Current Document 四轮转向汽车运动关系的推导 37 \o Current Document 汽车横摆角速度与前轮转角的关系 37 \o Current Document 汽车质心侧偏角与前轮转角的关系 38 \o Current Document 汽车侧向加速度与前轮转角的关系 39 \o Current Document 四轮转向汽车的运动仿真 40 \o Current Document 时域响应特性 40 \o Current Document