一种剪式柔性机械手芯柱分拣装置.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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一种剪式柔性机械手芯柱分拣装置.pdf

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一种剪式柔性机械手芯柱分拣装置，包括U形传送带，所述U形传送带上均匀设有灯芯呢绒座，所述灯芯呢绒座上插有灯芯柱，所述U形传送带的输入侧设有不合格产品下料机械手，所述不合格产品下料机械手与PLC控制柜A电连接，所述U形传送带的输出侧设有合格产品下料机械手，所述合格产品下料机械手与PLC控制柜B电连接，本发明每一个下料机械手采用独立的控制器来控制，两个控制器采用RS485并行通讯模块进行数据交换，来实现机械的协同工作，同时独立控制大大减少了编程以及调试方面的问题，提高了工具生产的效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112893156 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110000795.6 (22)申请日 2021.01.04 (71)申请人南京晓庄学院地址