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提供了一种执行器的故障检测系统，包括：电源，与所述执行器前端相耦接；开关电路，产生控制信号，所述开关电路与所述执行器后端和控制器电路相耦接，并且与电源和所述执行器前端相耦接；控制电路，通过判断所述开关电路与所述执行器后端和所述控制电路相耦接处的电平来确定所述执行器的故障。本发明的方案在不影响正常工作的情况下通过脉冲控制使执行器电压变化，通过电压的变化来判断故障的类型可以判断出是否正常工作或开短路，实现系统的自检。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112904225 B
(45)授权公告日 2021.12.03
(21)申请号 202110007662.1 G01R 31/54 (2020.01)
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