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本申请提供一种天空云图的拼接及用于确定多摄像机安装位置的方法，该天空云图的拼接方法包括：利用多个摄像机获取初始天空云图；其中，任一摄像机被设置在感兴趣区域中不同的经纬度坐标，且所述多个摄像机按照预设边长的等边三角形的网格设置；相邻两个摄像机采集的初始天空云图存在重叠区域，且所述重叠区域的长度与等边三角形的所述预设边长线性关联；基于所述感兴趣区域的经纬度范围和任一摄像机的经纬度坐标，将所述多个摄像机获取的初始天空云图拼接为目标全景图像。通过本申请的技术方案，通过多个摄像机从地面向太空拍摄天空云图，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112907447 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110184271.7 (51)Int.Cl.
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