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描述了用于2D卷积神经网络(convolutionalneuralnetwork，CNN)的3D数据编码方法和系统。将3D数据集编码为一个或多个阵列的集合。通过将3D点的3D坐标投影到由已定义虚拟摄像头参数集定义的2D图像平面上，计算阵列的2D索引。虚拟摄像头参数包括定义2D图像平面的摄像头投影矩阵。根据计算得到的2D索引，将点的每个3D坐标存储在阵列中。提供编码得到的阵列集合，用于输入到2DCNN中进行训练或推理。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112912920 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 201980070698.5 (51)Int.Cl.
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