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本发明实施例公开了一种建筑信息模型生成方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：获取建筑物的室内三维点云模型；确定所述室内三维点云模型中每个点的法向估计值，并依据各所述法向估计值进行聚类分析，获得每个点的法向聚类结果；依据各所述法向聚类结果进行点云分割，从所述室内三维点云模型中，区分出位于建筑物的墙角区域的角点点集和位于建筑物的边缘区域的边缘点点集；依据所述角点点集和所述边缘点点集，分别确定位于所述建筑物上的角点和边缘点，生成所述建筑物的建筑信息模型。通过上述技术方案，生成建筑信息模型，提高模型生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112907722 A
(43)申请公布日
2021.06.04
(21)申请号 20201
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