一种不确定条件下UUV自适应任务规划方法.pdfVIP

下载本文档

7
0
约2.45万字
约 23页
2023-06-09 发布于四川
举报
版权申诉

一种不确定条件下UUV自适应任务规划方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开一种不确定条件下UUV自适应任务规划方法，一、根据任务需求将初始任务目标分为待执行目标集G0和备用目标集B0；二、根据G0生成初始任务计划Π0；并对Π0成功概率进行评估，若初始规划的任务计划成功概率满足给定的门限值要求，则将任务计划载入UUV控制系统开始执行；否则需要重新设定目标集；三、由UUV系统当前状态，根据任务类型分别评估后续任务计划成功率，并与设定门限值比较，若任务成功率较小，则调用删除任务目标算法RAMG，反之调用增加任务目标算法AAMG，生成新的目标集G，根据G重规划生成新

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112907015 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202011100273.5 (22)申请日 2020.10.15 (66)本国优先权数