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本发明公开一种医院静配中心用机械手分拣机，包括机械手轨道、盒装机械手、瓶装机械手、盒装组合架、瓶装组合架、出药顶、天花顶轨、送药滑块、盛药篮转轴、盛药篮、抓药吸盘、活动轴固定板、卡块固定抓、卡块活动拉杆、瓶颈卡块、卡块固定螺栓；所述机械手轨道设置在储藏室、分选室内，并从储藏室一侧延伸出；机械手轨道上安装有盒装机械手、瓶装机械手；所述盒装机械手底端设置有抓药吸盘，多个抓药吸盘分布在盒装机械手底端。本发明具有药品适应性强，降低医院人工强度，提升抓取药的效率的特点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112893196 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110046888.2 审查员 张珅
(22)申请日 2021.01.14
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