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本发明提供一种信号滤波方法和滤波装置,对接收吊挂系统上的传感器输出的信号SA进行滤波处理,将信号SA中包含的干扰信号滤除,获得滤波后的信号SA_AF,避免了在检测过程中因线体抖动、被检测物体边缘存在毛刺等导致产生的干扰信号对控制产生误导和干扰,使得系统发出错误的控制指令。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112910439 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110047885.0
(22)申请日 2021.01.14
(71)申请人 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
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