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本申请涉及一种城市场景重建方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标城市场景对应的目标图像帧，以及所述目标图像帧的相邻图像帧；根据所述目标图像帧与所述相邻图像帧对所述目标图像帧进行物体定位，得到目标物体对应的物体点云、物体图像与坐标变换矩阵；根据所述物体点云与所述物体图像确定所述目标物体的全局特征与待选取面参数；根据所述待选取面参数与所述全局特征确定待选取面特征；根据所述待选取面特征确定所述目标物体的平面组合矩阵；根据所述平面组合矩阵、所述待选取面参数与所述坐标变换矩阵重建所述目标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112991537 B
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202110474636.X G06K 9/46 (2006.01)
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