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本发明公开了一种分布式框架下交通流动态协同分配方法，以交叉路口为次级分配单位设立了多个虚拟的局部子规划中心，每个子规划中心管理与此交叉路口连接的多个路段。每个子规划中心根据特定规则在此局域内为车辆重新规划通行路径并选择下一通行路段。多个子规划中心的配流过程可以同步进行，并最终将配流结果反馈到上一层次，大幅提升了交通配流效率；同时借助于市场行为中的招投标机制向路段分配交通流，提出了面向城市路网的交通流动态协同分配方法。该方法首先在对路段阻抗分析的基础上分析并筛选拥堵路段交叉口，在每一个拥堵交叉口智
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112991745 B
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202110480692.4 G08G 1/08 (2006.01)
(22)申请日 2
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