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本发明公开一种监控数据处理方法及装置。其中，该方法包括：实时对当前场景进行扫描以得到当前帧的点云数据Pcurr；将所述当前帧的点云数据Pcurr与背景点云数据Pbg进行差分运算，得到当前帧的点云增集Padt；对所述当前帧的点云增集Padt进行滤波和抽稀得到当前帧待分析点云集；对当前时段内的所有帧的帧待分析点云集进行点云分割及动态分析，得到动态物体点云集并反馈至监控中心。本发明解决了现有技术中三维激光扫描技术无法对运动物体扫描成像、以及无法在遮挡发生的位置、远处、刚出现过入侵物的附近保留噪点的问题
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112991234 B
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202110531574.1 G06T 7/10 (2017.01)
(22)申请日 2
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