一种智能网联车队纵横向耦合控制方法.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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一种智能网联车队纵横向耦合控制方法.pdf

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本申请公开了一种智能网联车队纵横向耦合控制方法，该方法适用于智能网联车队中的成员车，该方法包括：步骤1，构建成员车的纵横向耦合动力学模型，并根据纵横向耦合动力学模型，定义虚拟控制量；步骤2，根据成员车的自车状态信息和前后车信息，以及队列纵横向运动学关系，构建成员车的行车误差模型；步骤3，根据成员车的自车状态信息以及前后车信息，结合纵横向耦合动力学模型、行车误差模型，计算成员车的控制参量组；步骤4，根据控制参量组和定义的虚拟控制量，计算轮胎转向角和车辆纵向控制力。通过本申请中的技术方案，保证车辆对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113009829 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202110214816.4 US 2012209489 A1,2012.08.16