一种基于双目视觉的重心测量方法.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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一种基于双目视觉的重心测量方法.pdf

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本发明提供一种基于双目视觉的重心测量方法，包括以下步骤：在被测物体表面布置n个不共线的物体标记点；在重垂线连杆的中心线上布置两个连杆标记点；在第1摄像机坐标系下进行第1次拍摄；在第2摄像机坐标系下进行第2次拍摄；得到旋转矩阵和平移矩阵；得到连杆标记点进行旋转变换后的三维坐标；求出重垂线L1和重垂线L2的交点，此交点即为被测物体在第2摄像机坐标系下的重心三维坐标。本发明提供的一种基于双目视觉的重心测量方法，通过视觉算法反算出标记点的坐标，构造物体的重垂线，再根据多条重垂线的交点即为重心的原理求出

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113008454 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110189445.9 (22)申请日 2021.02.19 (71)申请人西北工业大学地址