一种压电作动器的非线性建模及控制方法.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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一种压电作动器的非线性建模及控制方法.pdf

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本发明公开了一种压电作动器的非线性建模及控制方法，涉及压电作动器技术领域；它的方法如下：步骤一：根据压电陶瓷的基本原理，研究压电陶瓷的温度特性、迟滞特性、蠕变特性、振动特性对作动器性能的影响为接下来的非线性建模及控制提供依据；步骤二：分别对压电陶瓷的迟滞特性与蠕变特性建模；步骤三：根据上述所建立非线性模型的性质；步骤四：在得到较为精确的模型后，根据精确模型设计开环的前馈补偿控制器；步骤五：采用改进的滑模控制方法，本发明拥有响应速度快、功率密度较高、位移分辨率高、抗电磁干扰等系列特性；提高了整体的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113009830 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110225523.6 (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人哈尔滨理工大学地址