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本发明公开了车辆及其控制系统和控制方法。车辆包括发动机和变速器，变速器包括输入部、传动带和输出部，发动机与输入部相连，输入部通过传动带与输出部相连，控制方法包括：当满足条件A、条件B和条件C时，提高发动机的转速且使发动机的转速大于等于第一预设值，以便减少或消除传动带和输出部之间的相对运动，条件A：车辆处于下坡状态；条件B：车辆的油门开度小于等于第二预设值，以便车辆处于怠速工况；条件C：车辆的变速器档位为前进档和倒车档中的一者。通过利用根据本发明实施例的车辆的控制方法，从而可以减小或消除车辆产生的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112977397 B
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202110488788.5 (56)对比文件
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