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一种涂装生产线机器人视觉集成系统.pdfVIP

一种涂装生产线机器人视觉集成系统.pdf

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    本发明公开了一种涂装生产线机器人视觉集成系统，包括视觉图像采集模块、通信模块、补光模块、视觉图像处理模块、视觉图像定位模块、视觉图像测量模块、视觉追踪模拟模块、数据库、控制模块和喷涂路线地图输出模块；通过设置视觉追踪模拟模块、数据库和控制模块可以根据实际工件的视觉信息形成喷涂路线模拟地图，并将喷涂路线模拟地图与数据库中的已有喷涂路线基准示教地图进行匹配搜索，得一个最优的目标喷涂路线地图作为喷涂生产线中机器人视觉地图，可以有效降低机器人的视觉偏差对喷涂质量的影响，从而保证机器人可以获得高的喷涂质量

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975955 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110150246.7 (22)申请日 2021.02.03 (71)申请人 浙江明泉工业涂装有限公司

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