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本发明提供了一种修井作业水龙头快速装卸方法及组合机械手，涉及修井作业技术领域，本发明提供的修井作业水龙头快速装卸方法包括：拆卸步骤：第二推扶机械手及游车大钩带动水龙头方钻杆总成下端部就位，吊卡脱开水龙头方钻杆总成，第一推扶机械手带动水龙头方钻杆总成的上端部就位；安装步骤：第一推扶机械手带动水龙头方钻杆总成的上端部对准吊卡，将水龙头方钻杆总成的上端部与吊卡连接，第二推扶机械手在游车大钩的配合下带动水龙头方钻杆总成的下端部移动至井口工位。本发明提供的修井作业水龙头快速装卸方法极大简化了水龙头方钻杆总
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112983314 B
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202110525153.8 E21B 19/06 (2006.01)
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