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本发明提供了一种煤岩界面的识别方法、割煤轨迹的确定方法及装置，涉及煤岩界面识别技术领域，包括：获取采煤场景的待识别煤壁图像组；其中，所述待识别煤壁图像组包括待识别近红外波段图像和待识别蓝绿波段图像；通过预先训练的煤岩识别网络根据所述待识别近红外波段图像和所述待识别蓝绿波段图像对所述采煤场景进行煤岩识别，得到所述采煤场景的煤岩识别结果。本发明实施例不仅可以在粉尘、水雾条件下准确采集煤壁纹理，显著提高了煤岩界面识别的普适性，而且还有效提高了煤岩界面识别的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112990169 B
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202110549318.5 (51)Int.Cl.
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