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一种基于策略迭代的伺服电机自适应智能控制方法，首先对伺服电机系统进行系统辨识，确定其传递函数，该步骤仅用于在仿真时获取伺服电机下一时刻的位置和速度信息；然后根据系统的传递函数建立伺服电机的状态空间方程并离散化。给定伺服电机一个初始速度，并从伺服电机的单一轨迹中采集系统的位置和速度信息，对采集到的位置和速度信息处理之后进行最小二乘，得到使系统损失函数最小的参数向量p，从而推导出系统的权值矩阵P，最后根据权值矩阵P计算出当前时刻下的最优反馈控制。本发明基于策略迭代的半无模型的算法来解决线性、连续、时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112987564 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110142255.1
(22)申请日 2021.02.02
(71)申请人 浙江工业大学
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