- 1、本文档共23页,其中可免费阅读22页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明实施例提供了一种障碍物检测模块的精度检测方法和电子设备,涉及自动化技术领域,可以包括:获得测试场点云数据,基于测试场点云数据,提取测试场中障碍物的障碍物的轮廓;获得障碍物分类标准;将障碍物的轮廓与障碍物分类标准进行匹配,得到障碍物的类别信息;根据障碍物的轮廓中的点云数据,计算障碍物的状态信息和位置信息;将类别信息、状态信息和位置信息组成障碍物的信息真值;获得障碍物的包括位置信息、状态信息和/或类别信息的信息测量值;基于障碍物的信息真值和障碍物的信息测量值之间的差异,对障碍物检测模块进行精度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112990151 B
(45)授权公告日 2021.08.06
(21)申请号 202110503804.3 G06K 9/46 (2006.01)
您可能关注的文档
- 一种船闸旁侧取水结构及其陆域施工方法和山体施工方法.pdf
- 一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
- 一种信息播放方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf
- 一种数据加卸载方法及装置.pdf
- 一种无人机配送方法及装置.pdf
- 一种无人驾驶设备的控制系统、方法及装置.pdf
- 一种参比电极的制备方法、参比电极、传感器电极及测试条.pdf
- 卫星钣金加工装置.pdf
- 无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机.pdf
- 抛物面卫星天线冲孔器.pdf
- 2024年企业人力资源管理师之二级人力资源管理师模拟考试试卷A卷含答案完整版720780578.pdf
- 2024年检验类之临床医学检验技术(师)全真模拟考试试卷B卷含答案优质 完整版720844645.pdf
- 2024年四川省成都市第七中学初中学校中考一模物理试题(解析版).pdf
- 2024年二级建造师之二建水利水电实务过关检测试卷B卷附答案 .pdf
- 2024年教师资格之中学思想品德学科知识与教学能力综合检测试卷A卷含完整版720848701.pdf
- 2024年教师信息技术2.0教研组研修计划(优秀模板6篇)(6) .pdf
- 2024年教师资格之幼儿综合素质通关提分题库及完整答案 .pdf
- 2024年心理咨询师之心理咨询师基础知识通关提分题库及完整答案完整版720794806.pdf
- 2024年消防设施操作员之消防设备初级技能题库附答案(典型题).pdf
- 2024年小学信息技术工作计划样本(三篇) .pdf
文档评论(0)