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本发明公开了一种基于双动力驱动的平行移动架及其卸货装置，平行移动架包括：上横杆，其固定有上滑块和上动力驱动装置，上动力驱动装置能控制上滑块仅沿着上横杆来回移动；下横杆，其与上横杆平行设置，下横杆固定有下滑块和下动力驱动装置，下动力驱动装置能控制下滑块仅沿着下横杆来回移动；竖直杆，其顶部经上调节装置与上滑块联接、底部经下调节装置与下滑块联接；当上滑块和下滑块带动竖直杆朝同一方向移动时，上调节装置或下调节装能使竖直杆相对于上横杆或下横杆旋转一个角度，上调节装置和/或下调节装置能使竖直杆相对于上横杆或
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113003237 B
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202110194574.7 B65G 35/00 (2006.01)
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