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喷墨印刷机纸张传输机构的迭代学习速度同步控制方法.pdfVIP

喷墨印刷机纸张传输机构的迭代学习速度同步控制方法.pdf

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    本发明涉及一种喷墨印刷机纸张传输系统的迭代学习速度同步控制方法，包括：输送纸张时，距离检测器以判定纸张上表面与卷筒轴心之间的距离r，中控处理器计算所述滚筒的预设实时角速度ω*(t)；完成印刷时，视觉校验器检测纸张上文字或图案的实际印刷位置与预设印刷位置之间的偏差值；中控处理器计算针对该次印刷的纸张输送速度控制算法u(t)。本发明利用迭代学习前馈提高跟踪纸张传输速度参考轨迹的精度和快速性，能实现纸张传输速度与喷印速度同步，通过规划纸张传输角速度参考轨迹、实施PI反馈和迭代学习前馈控制，提高了纸张传

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112976838 B (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202110140240.1 CN 103293958 A,2013.09.11

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