一种基于预定轨迹的机械臂运动控制与目标抓取组装系统.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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一种基于预定轨迹的机械臂运动控制与目标抓取组装系统.pdf

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本发明涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种基于预定轨迹的机械臂运动控制与目标抓取组装系统，包括：上挤压部组装部，包括：旋转支座、第一直线动力臂、柱体动力装置和第一电批组件；下挤压部组装部，包括：支撑夹紧座、旋转动力装置和垫片供给单元；下挤压垫片供给装置，包括供料系统和取料手臂；第三电批组件，对下部挤压垫片和调节螺杆顶部进行固定连接；组合体动力臂，对组装完成的下挤压部分进行位置转移至L型上台夹和L型下台夹的另一边贴合的位置处；第二电批组件，对L型上台夹和L型下台夹的进行固定连接。通过本发明中的技术

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113001154 B (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202110249250.9 B23P 19/00 (2006.01) (22)申请日