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本发明公开了一种用于农业果实采摘的气动式采摘设备，涉及农业果实采摘装置技术领域，包括筒体和安装在筒体端部的夹取装置，所述夹取装置包括两个壳体，两个所述壳体均转动连接在筒体端部上且转动合拢且内部构成包裹空间，两个所述壳体内均固定连接有气囊，两个所述气囊包裹于待采摘果实外表面且靠近果实表面一侧内嵌有第一压电片，本发明在采摘果树上的果实时，握压筒体上把手处的控制囊，此时控制囊形变收缩使其内部气压升高，两个活塞块在气压推动下向上滑动使与其顶部转动连接的两个壳体向上转动并相互合拢，从而将待采摘的果实包裹在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112997692 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110208444.4
(22)申请日 2021.02.24
(71)申请人 湖州瑞讯机电设备有限公司
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