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本公开涉及一种多旋翼无人机，包括机身（201）和安装在该机身（201）上的动力系统，所述动力系统包括多个螺旋桨，所述螺旋桨包括前螺旋桨（101）和沿飞行方向位于该前螺旋桨后方的后螺旋桨（102），所述前螺旋桨的第一枢转轴线（103）沿所述飞行方向朝向所述机身（201）的前方倾斜，以及/或者所述后螺旋桨第二枢转轴线（104）沿所述飞行方向朝向所述机身（201）的后方倾斜，所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线空间相交并具有1°~6°的夹角。通过上述技术方案，本公开提供的多旋翼无人机能够抵消前螺旋桨对后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112977811 B
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202110524483.5 (51)Int.Cl.
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