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本发明涉及一种门扇喷涂线的喷涂方法，包括用于输送门扇的链条输送装置，链条输送装置的输送方向依次设置有带三维扫描设备的门扇扫描区、带喷涂机器人的门扇正面喷涂区、门扇正面补涂区、带喷涂机器人的门扇反面喷涂区、门扇反面补涂区。门扇扫描区能够通过三维扫描设备对门扇的三维尺寸和/或形状进行扫描，门扇正面喷涂区和门扇反面喷涂区能够分别通过喷涂机器人对门扇的正面和反面进行喷涂，门扇正面补涂区和门扇反面补涂区能够分别对门扇的正面和反面喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂，进而实现门扇的喷涂生产。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112974178 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110541967.0 B05B 12/08 (2006.01)
(22)申请日 2
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