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本发明公开了一种燃料电池汽车多信号灯车速规划方法，构建包含个交通信号灯的深度强化学习DRL训练场景，建立燃料电池汽车FCV训练模型和交通信号灯模型；定义多信号灯训练DRL环境的状态空间、动作空间和奖励函数；在训练环境中对DRL网络进行训练，得到与对应的训练好的DRL车速规划模型DRL‑L；将训练好的DRL‑L模型应用到复杂的测试场景，得到全局经济车速；建立FCV动力传动系统模型，在电量维持模式下利用动态规划算法DP计算测试场景下全局车速规划结果的氢耗，并比较不同对应的DRL‑L模型性能。本发明对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112989715 B
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202110550474.3 (51)Int.Cl.
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