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本发明提供了一种接触式超滑编码器，包括码盘组件以及读取组件，码盘组件包括超滑码盘，超滑码盘具有至少一个编码码道，编码码道具有原子级平整表面；读取组件包括至少一个转动盘，转动盘与超滑码盘相对，转动盘上设有至少一个接触部件，接触部件沿着编码码道滑动，接触部件包括至少一个超滑片，超滑片与原子级平整表面超滑接触并输出编码信号。本发明提供的接触式超滑编码器，能够通过超滑码盘的设计直接输出某种码制的数码，且超滑片的尺寸一般较小，能够在一个小尺度的超滑码盘内部设置较多层的编码码道，实现更高精度和高分辨率的编码
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112985472 B
(45)授权公告日 2021.09.21
(21)申请号 202110559771.4 G01D 11/00 (2006.01)
(22)申请日
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