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本公开提供了一种车辆控制方法及装置,车辆控制方法包括:获取本第一车辆前方的第二车辆的速度,以及本第一车辆与第二车辆的第一距离;在根据本第一车辆的速度和加速度、第二车辆的速度和第一距离判断出本第一车辆与第二车辆即将发生追尾的情况下,确定第二车辆的第一行驶参数;将第一行驶参数发送至第二车辆,以使第二车辆根据第一行驶参数进行行驶。第二车辆根据避免追尾的最小行驶距离、加速过程中的最小第一加速度、最小加速时间、减速过程中的最小第二加速度和最小减速时间进行行驶,做出相应避让动作,避免第一车辆与第二车辆追尾的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113022561 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110471995.X (56)对比文件
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