基于激光传感器的障碍检测方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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基于激光传感器的障碍检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种基于激光传感器的障碍检测方法、装置、设备及存储介质，属于激光传感器检测技术领域。本发明通过获取第一激光传感器采集的目标车辆周围的第一激光传感器信息；对所述第一激光传感器信息进行处理，以获得所述第一激光传感器信息对应的参考障碍物图像；获取第二激光传感器采集的所述目标车辆周围的第二激光传感器信息；将所述第二激光传感器信息与所述参考障碍物图像进行融合，以获得目标障碍物图像；根据所述目标障碍物图像对所述目标车辆进行障碍检测，通过将第一激光传感器采集到的第一传感器信息与第二激光传感器采集到

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113050063 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110478052.X (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人深圳市利拓光电有限公司