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本发明提供的自动抓取轴承油封压铸生产线及其使用方法，涉及机械装配领域；该生产线包括内筒搬运机器人组件、未压装内筒输送线、轴承上料组件、压轴承组件和轴承托架、油封上料组件、轴承油封托架、压油封组件和已压装内筒输送组件；其具有多处抓手，可以进行多层抓取，来抓取内筒、轴承和轴承油封，从而来提高抓取轴承和轴承油封的效率和准确度，抓手采用旋转方式可以减少夹具更换次数和时间，抓手材质可以根据物料的材质来进行设计，避免损坏物料；本发明生产线采用上述机构用于进行多层抓取，提高了整体生产线的自动化效果，也减少了轴
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115673776 A
(43)申请公布日 2023.02.03
(21)申请号 202211430224.7
(22)申请日 2022.11.15
(71)申请人 安徽工业大学科技园有限公司
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