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提出了一种用于调谐多轴机器(30)的轴控制的系统(10)和操作该系统(10)的方法(40)。系统(10)包括知识库(11),用于采集(41)和维护与轴控制的调谐相关联的事实知识(20)。所述事实知识(20)具有统一的本体(21)和统一的数据表示,并且包括与已知输出事实(212)相关联的已知输入事实(211)。系统(10)进一步包括推理单元(12),用于根据事实知识(20)自动推理(42)与给定的新的输入事实相关联的新的输出事实。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113056751 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 201980073274.4 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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