一种用于自动化立体仓库货架倾斜的测量方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种用于自动化立体仓库货架倾斜的测量方法.pdf

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一种用于自动化立体仓库货架倾斜的测量方法，包括如下步骤：在货架中选取两处立柱，在两者的对应位置以对称的方式安设多个垂直测量仪，通过传感器获得垂直测量仪的三轴倾角数据；对获得的对称的多个三轴倾角数据处理，得到每个垂直测量仪设置位置对应的综合倾斜参数；对于货架区域中的任一点，通过综合倾斜参数以及该点到垂直测量仪的距离，得到该点的倾斜情况，并通过网络上传进行监控。本测量方法，可以在货架安装时对其进行检测测量，也可以通过该方法进行长期的检测监控，操作方便，实现了安装和使用两个阶段的倾斜检测监控，提高并保

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113108760 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110205501.3 (22)申请日 2021.02.24 (71)申请人江苏安方电力科技有限公司