一种折叠式管外爬行装置.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种折叠式管外爬行装置.pdf

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一种折叠式管外爬行装置，为环形三段式结构，包括主体段、折叠左段、折叠右段，所述折叠左段与主体段的一端铰接，所述折叠右段与主体段的另一端铰接，所述折叠左段与主体段的铰接处以及折叠右段与主体段的铰接处分别设置有折叠电机；所述主体段内侧设置有通过驱动电机驱动的驱动轮，还设置有通过变向电机驱动的变向轮；所述驱动轮、变向轮均为永磁材料，吸附在管道外侧。本发明通过采用环形三段式的可翻折结构，能够实现其在管道上有效避障功能，同时本发明可装备各种清洁装置、检测装置、监视装置来实现对管道外壁的清理、检测、监护功能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113104126 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110275222.4 (22)申请日 2021.03.15 (71)申请人湖北工业大学地址