视觉导航系统中的边缘化装置.pdfVIP

视觉导航系统中的边缘化装置.pdf

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本申请实施例提供一种视觉导航系统中的边缘化装置，用以解决边缘化过程中速度慢的问题，涉及集成电路技术领域。本申请实施例中采用硬件的方式实现边缘化，利用数据的不相关性，采用并行方式计算雅可比，提高运算性能。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113112393 B (45)授权公告日 2022.05.31 (21)申请号 202110237941.7 G06T 1/60 (2006.01)

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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