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2023-06-14 发布于四川
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公开了一种齐套拣货机。在各种实施例中，该齐套拣货机包括致动器和控制器，该致动器被配置为将表面或容器移动到与物品取得相关联的位置，该控制器被配置为控制致动器的操作来以至少部分地与机器人取得装置的操作同步的方式将物品定位在与物品取得相关联的位置，该机器人取得装置被配置为从与物品取得相关联的位置取得物品。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113165129 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980062914.1 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公