一种烧结组合墙板勾缝机械手、自动勾缝系统.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种烧结组合墙板勾缝机械手、自动勾缝系统.pdf

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本发明公开了一种烧结组合墙板勾缝机械手，其包括：喷枪，至少一个所述喷枪用于喷出粘接剂对烧结组合墙板进行勾缝；夹持机构，至少一个所述夹持机构用于夹持所述喷枪；机器人，用于带动所述夹持机构沿烧结组合墙板的立缝方向做预设轨迹运动。本申请提供的勾缝机械手，勾缝时能保证勾缝的一致性、平整性和美观；普适性强，能满足不同宽度以及多条立缝同时勾缝，提高生产效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113137038 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110546556.0 (22)申请日 2021.05.19 (71)申请人四川建园新型建筑材料有限公司