用于在工业规模的动物屠宰期间定位和/或处置屠体和/或屠体部分的方法和设备.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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用于在工业规模的动物屠宰期间定位和/或处置屠体和/或屠体部分的方法和设备.pdf

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本发明涉及用于在工业规模的动物屠宰过程期间自动定位和/或处置和/或运输被击昏动物或屠宰动物的屠体和/或屠体部分的设备，该设备包括：受控的第一机械操纵器、至少一个抽吸元件和/或至少一个机械式肉抓握器、抽取器和/或致动器和至少一个控制器，该受控的第一机械操纵器具有至少四个轴，至少一个抽吸元件和/或至少一个机械式肉抓握器用于与被击昏动物或屠体和/或屠体部分的表面接触，抽取器连接到至少一个抽吸元件以在抽吸元件中执行抽吸作用，致动器连接到至少一个肉抓握器以使肉抓握器抓握被击昏动物、屠体或屠体部分的一部分，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113163775 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980077293.4 (74)专利代理机构北京汇知杰知识产权代理有