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2023-06-14 发布于四川
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抓持机构(1)包括：钳架(2)；第一钳爪(3)，其以可绕第一旋转轴(A)旋转的方式被钳架(2)支承；第二钳爪(4)，其以可绕第二旋转轴(B)旋转的方式被钳架(2)支承，第二旋转轴(B)与第一旋转轴(A)不同且与第一旋转轴(A)平行；隙缝(7、8)，其形成在钳爪(3、4)中的至少一者上；传递销(6)，其在隙缝(7、8)内穿过，用于在钳爪(3、4)之间传递力；和与第一钳爪(3)连接的操作线(5b)，其能够利用张力对第一钳爪(3)传递绕第一旋转轴(A)的旋转力，能够通过由第一钳爪(3)的旋转引起的传递

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113164183 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201880099765.1 (51)Int.Cl.