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本发明公开了一种基于不确定度提升激光测距精度的方法和系统,方法包括生成调制信号,并根据调制信号生成发射光脉冲;接收发射光脉冲经探测物体返回的反射光脉冲;根据反射光脉冲得到反射光脉冲的上升沿的电荷值为rq22,反射光脉冲的下降沿的电荷值为fq22;设置反射光脉冲中上升沿的置信度pr和下降沿的置信度pf;令发射光脉冲的jitter值为dt,发射光脉冲的脉冲宽度为u,则设置置信因子f;根据置信因子f计算得到激光传感器的测距结果。本发明可有效提高激光测距精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113189605 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110379283.5 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.08
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