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自控系统的基础知识第1页/共26页第2页/共26页自控系统的基本知识一、什么是自控系统？ 自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定程序运行。 对于我们来说，自控系统主要是对于楼宇自控系统(BAS)及厂房FMCS系统。最主要要目的是：让分散于各建筑物各处的机电设备达到统一的、合理调度、和节能的目的；具有：自动化、安全化、智能化的特点。第3页/共26页自控系统的基本知识1：什么叫模拟量（Analog) 感测输出值的大小是一个在一定范围内变化的连续数值。 比如温度，从0~~100度，压力从0~10Mpa，液位从1~5米， 电动阀的开度从0~100%，等，这些量都是模拟量 ， 有时也称为类比量。2：什么叫数字量（Digital) 该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态， 接触器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。 第4页/共26页自控系统的基本知识3：什么叫输入与输出 在自控系统中，输入与输出的概念都是控制器来说的。 1:现场实时感测的温度，湿度，水管压力，风管静压等都称之为 模拟输入量。 2:风机的运行状态（开，关），故障报警（正常，报警）， 滤网状态（脏，不脏）等都称之为 数字输入 3:控制器根据现场的感测的数值，通过内部程序演算后， 控制器输出的给相应执行元件的模拟量命令即为模拟量输出。 如控制器给电动阀的动作信号（0－100%）， 控制器给加湿器（0-100%)的动作信号都模拟输出信号。 4:控制器根据现场的感测的数值，通过内部程序演算后， 控制器输出的给相应执行元件的数字量命令即为数字量输出。 如控制器给水泵的动作信号（开，关）就属于数字输出信号。 第5页/共26页二：自控系统的基本控制对象及范围 适用于： 高级写字楼、五星级酒店、医院、药厂、工业厂房、 半导体产业和基础设施建设控制对象： 主要实现建筑物内的暖通空调（HVAC)、冷热源、 给排水、照明、通风、电力、热交换、泛光照明、 公共照明、电梯其他机电设备第6页/共26页二：自控系统的基本控制对象及范围1：冷热源主机 在常规做法中，冷热主机本身自带一套控制系统， 在我们的控制当 中，对于此设备，只作监视，不涉及启/停控制。 监视方式1：通过硬件接点，监视运行状态及故障报警（DI点） 采用此方式，简单明了，但当设备故障时，只知道是故障， 无法确认具体的故障原因 监视方式2：通过通讯协议读取。 采用此方式，可以读取的资料比较多，原则上设备所有的参数 都能读到，如设备状态，故障信息，进出水温度，冷凝器温度 ，电流百分比等。 如若采用此方式，冷热主机设备须开放标准的通讯协议，如RS485 MODBUS RTU，以利整合。第7页/共26页二：自控系统的基本控制对象及范围2：水泵、冷却水塔、风机 、排风机等 对于以上设备，我们会控制设备的启/停（DO)、本地/远程指示、运行状态，故障故障（DI点），如若设备有变频，还会有变频器输出（AO), 频率输出反馈（AI). 针对以上设备，设备的强电控制盘需要预留接点。3：空压系统 空压系统本身自带有控制系统，我们只监视设备的运行状态及故障报警，通过管道上安装传感器，监视空压的压力（AI),空压流量（AI), 空压露点（AI)4:电力电表　通过智能电表读取当前回路的 电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数等。 第8页/共26页二：自控系统的基本控制对象及范围5:纯水系统，废水系统，氮气系统等第三方整合部分 以上系统本身都自带控制器，故此部分 我们只是作系统整合，通过通讯协议，对各系统的数据进行采集，记录 另：以上系统需开放出标准的 通讯协议 ，如RS 485 MODBUS RTU的通讯协议第9页/共26页三：各系统的控制原理 此部分详见 CAD 档第10页/共26页四：自控系统控制设备简介1：控制器部分Honeywell控制器 ASI的控制器Siemens 控制器第11页/共26页四：自控系统控制设备简介2：电动阀组部分（ASI部分) ASI－电动蝶阀 ASI－FCU电动二通阀 ASI－电动阀第12页/共26页四：自控系统控制设备简介2：电动阀组部分（Honeywell)电动蝶阀FCU电动二通阀电动闸阀第13页/共26页四：自控系统控制设备简介3：感测器部分室内温度感测器风管湿度感测器静压感测器 水压差开关 水管压差感测器第14页/共26页 五、自控系统控制的架构第15页/共26页 自控系统控制的架构ASI EthernetRS485VAV 控制器..ASIS/2-48**以太网络FCU面板（暗装）ASIC/2-7540TCP